임신 중 걷기와 수중운동, 요가 중 어떤 운동부터 시작하는 게 좋을까요?

현재 임신 20주 차인데 몸이 무거워지고 오래 걸으면 쉽게 피곤해져서 운동을 시작하려고 해요.
임신 전에는 운동을 거의 하지 않았고 요즘은 허리와 골반도 가끔 뻐근합니다.
걷기와 수중운동, 임산부 요가 중 어떤 운동이 부담이 적은지, 스쿼트나 케겔운동도 함께 해도 괜찮은지 궁금해요.